The present invention is drawn to an incremental link robot mast for vacuuming nuclear waste from a storage silo. The mast is made of incrementally linked segments that are clamshell in construction to enclose and shield the working cables of the vacuuming robot. Each segment is linked together as needed by a transverse hinge pin and two hydraulic connecting pins. The clamshell is hinged and latched together by an array of screws. The robot comprises a linked clamshell mast and a master-slave robot arm on the end of the mast which includes tools for viewing and breaking up the waste and vacuuming same to a removal area.

Die anwesende Erfindung wird zu einem zusätzlichen Verbindung Robotermast für das Staubsaugen des Atommülls von einem Speichersilo gezeichnet. Der Mast wird von zusätzlich verbundenen Segmenten gebildet, die Maschinenhälfte im Aufbau sind, zum der Arbeitskabel des staubsaugenden Roboters zu umgeben und abzuschirmen. Jedes Segment wird zusammen verbunden, wie durch einen Querscharnierstift und zwei hydraulische anschließende Stifte gebraucht. Die Maschinenhälfte wird zusammen durch eine Reihe Schrauben schwenkbar gelagert und verriegelt. Der Roboter enthält einen verbundenen Maschinenhälfte Mast und einen Herr-Sklaveroboterarm am Ende des Mastes, der Werkzeuge für Betrachtung und das Brechen herauf die Vergeudung und das Staubsaugen selben zu einem Abbaubereich miteinschließt.