An apparatus and method of recognizing a position and direction of a mobile robot includes obtaining absolute coordinates at a current position of the mobile robot and relative coordinates for a moving displacement of the mobile robot. Therefore, the position and direction of the mobile robot are recognized by reflecting the relative coordinates on the absolute coordinates. Accordingly, the present invention operates odometry and RFID coordinate systems in combination with each other, thus obtaining a high sampling rate by the odometry coordinate system while restricting an error range within a predetermined level by the RFID coordinate system.

Ein Apparat und eine Methode des Erkennens einer Position und der Richtung eines beweglichen Roboters schließt das Erhalten der absoluten Koordinaten in einer gegenwärtigen Position des beweglichen Roboters ein und Verwandter koordiniert für eine bewegliche Versetzung des beweglichen Roboters. Folglich werden die Position und die Richtung des beweglichen Roboters erkannt, indem man die relativen Koordinaten auf die absoluten Koordinaten reflektiert. Dementsprechend läßt die anwesende Erfindung die odometry und RFID beigeordneten Systeme im Verbindung mit einander laufen und so erreicht eine hohe Musterstückrate durch das odometry beigeordnete System beim Einschränken einer Störung Strecke innerhalb eines vorbestimmten Niveaus durch das RFID beigeordnete System.