A method of performing an animal related action on an animal by means of a robot arm is disclosed. The method includes carrying out measurements on the animal by means of a sensor for locating at least one animal part, generating, on the basis of the measurements, a list of data each corresponding to a possible animal part, comparing the data on the list with historical data regarding at least one animal part, assigning to each of the data on the list, on the basis of the comparison, a probability value for actual correspondence with at least one animal part, selecting as target position that possible target position that corresponds to the data on the list having the highest probability value and moving the robot arm to the target position which corresponds to the animal part found and performing there the animal related action.

Μια μέθοδος μια ζωική σχετική δράση σε ένα ζώο με τη βοήθεια ενός βραχίονα ρομπότ αποκαλύπτεται. Η μέθοδος περιλαμβάνει την πραγματοποίηση των μετρήσεων στο ζώο με τη βοήθεια ενός αισθητήρα για την εντόπιση τουλάχιστον ενός ζωικού μέρους, που παράγει, βάσει των μετρήσεων, έναν κατάλογο στοιχείων κάθε ένα που αντιστοιχεί σε ένα πιθανό ζωικό μέρος, που συγκρίνει τα στοιχεία όσον αφορά τον κατάλογο με τα ιστορικά στοιχεία σχετικά με τουλάχιστον ένα ζωικό μέρος, ορίζοντας σε κάθε ένα από τα στοιχεία όσον αφορά τον κατάλογο, βάσει της σύγκρισης, μια αξία πιθανότητας για την πραγματική αλληλογραφία με τουλάχιστον ένα ζωικό μέρος, που επιλέγει ως θέση στόχων εκείνη την πιθανή θέση στόχων που αντιστοιχεί στα στοιχεία όσον αφορά τον κατάλογο που έχει την υψηλότερη αξία πιθανότητας και που κινεί το βραχίονα ρομπότ στη θέση στόχων που αντιστοιχεί εκεί η ζωική σχετική δράση.