A multi-spindle end effector is provided for a multiple axis robot. The multi-spindle end effector includes a plate housing having at least a pair of spaced-apart spindles mounted thereon. A servo-motor drivingly engages the spindles. A gear box steps down the RPMs of the motor to the desired RPM of the object to be rotated. A timing belt, which may be continuous, interlinks the first and second spindles so that the rotation of first spindle matches the rotation of the second spindle. An idler pulley may be employed to properly tension the belt.

Многошпиндельный конец эффекторный обеспечен для множественного робота оси. Многошпиндельный конец эффекторный вклюает снабжение жилищем плиты имея по крайней мере пару razmecennyx-vroz6 шпинделей установленных thereon. Сервомотор drivingly включает шпиндели. Коробка передач шагает вниз с RPMs мотора к заданному rpm предмета, котор нужно вращать. Приурочивая пояс, который может быть непрерывн, interlinks первые и вторые шпиндели так, что вращение первого шпинделя будет сопрягать вращение второго шпинделя. Более неработающий шкив может быть использован правильн для того чтобы напрячь пояс.