A method for determining an absolute rotational angle of an object that is rotating about an approximately horizontal rotational axis, includes steps of: determining a change in a rotational angle of the object occurring during a time interval; determining an acceleration component acting in a direction of a vertical axis of the object; determining a change, occurring during the time interval, in the acceleration component acting in the direction of the vertical axis of the object; and calculating the absolute rotational angle of the object from the change in the rotational angle and the change in the acceleration component acting in the direction of the vertical axis of the object. A device constructed to perform the method does not necessarily require expensive, high-stability acceleration sensors. Sensors of a simple design can be used instead.

Un metodo per la determinazione dell'angolo di rotazione assoluto di un oggetto che sta ruotando circa un asse di rotazione approssimativamente orizzontale, include i punti di: determinazione del cambiamento in un angolo di rotazione dell'oggetto che accade durante l'intervallo di tempo; determinazione del componente di accelerazione che si comporta in un senso di un asse verticale dell'oggetto; determinando un cambiamento, accadente durante l'intervallo di tempo, nel componente di accelerazione che si comporta nel senso dell'asse verticale dell'oggetto; e calcolando l'angolo di rotazione assoluto dell'oggetto dal cambiamento nell'angolo di rotazione e dal cambiamento nel componente di accelerazione che si comporta nel senso dell'asse verticale dell'oggetto. Un dispositivo costruito per effettuare il metodo necessariamente non richiede i sensori costosi e high-stability di accelerazione. I sensori di un disegno semplice possono essere utilizzati preferibilmente.