A control system (18) for an automotive vehicle includes a lateral acceleration sensor (32), a yaw rate sensor (28), a longitudinal acceleration sensor (36), and suspension height sensors (50a-50d). The controller (26) determines a roll characteristic from the first angular rate signal, the suspension height signal, and the lateral acceleration signal and a pitch characteristic from the first angular rate signal, the suspension height signal and the longitudinal acceleration signal.

Un système de commande (18) pour un véhicule des véhicules à moteur inclut une sonde latérale d'accélération (32), une sonde de taux de lacet (28), une sonde longitudinale d'accélération (36), et les sondes de taille de suspension (50a-50d). Le contrôleur (26) détermine un roulement caractéristique à partir du premier signal angulaire de taux, le signal de taille de suspension, et le signal latéral d'accélération et un lancement caractéristiques du premier signal angulaire de taux, du signal de taille de suspension et de l'accélération longitudinale signalent.