The present invention relates to a device and method for the milking of dairy animals (9), comprising individual identifiers (11) attachable to each individual diary animal (9); simple feeding station (3'-3""), provided with food dispenser (4) for dispensing fodder and sensor (15) for sensing the individual identifiers (11); combined feeding and milking stations (5', 5"), provided with food dispensers (6) for dispensing fodder, milking apparatus (7) for milking animals (9) and sensors (15) for sensing the individual identifiers (11); and control device (8, 19) for controlling the simple feeding stations (3', 3"") and combined feeding and milking stations (5', 5"), wherein the control device (8, 19) comprises determining apparatus (19) for determining a time for the next milking of said individual animal (9); and output apparatus (21) for commanding the single feeding stations (3',3"") to stop dispensing food to the individual animal (9) if the actual time is after the time for the next milking of the animal (9).

De onderhavige uitvinding heeft op een apparaat en een methode voor het melken van zuiveldieren (9) betrekking, bestaand uit individuele herkenningstekens (11) bevestigbaar aan elk individueel agendadier (9); eenvoudige het voeden post (3'-3 ""), voorzien van voedselautomaat (4) voor het uitdelen van veevoeder en sensor (15) voor het ontdekken van individuele herkenningstekens (11); gecombineerde voedende en melkende posten (5 '..5"), verstrekt met voedselautomaten (6) voor het uitdelen van veevoeder, dat apparaten (7) voor het melken van dieren (9) en sensoren (15) voor het ontdekken van individuele herkenningstekens (11) melkt; en controleapparaat (8, 19) voor het controleren van de eenvoudige het voeden posten (3 '..3 "") en gecombineerde voedende en melkende posten (5 '..5"), waarin het controleapparaat (8, 19) bestaan het bepalen uit apparaten (19) voor het bepalen van een tijd voor het volgende melken van bovengenoemd individueel dier (9); en outputapparaten (21) voor het bevelen van de enige het voeden posten (3', 3"") ophouden uitdelend voedsel aan individueel dier (9) als de daadwerkelijke tijd na de tijd voor het volgende melken van dier (9) is.