A system to be employed in a automated method and apparatus for milking animals such as cows wherein the milking apparatus is computer controlled to apply and remove teat cups from the teats of the animals being milked. The apparatus includes an animal recognition system which is communication with the computer whereby it is determined whether or not an animal that approaches or enters a milking compartment will be milked. This determination depended on the number of animals that have been milked after the latest milking turn of an animal that has reported to a milking compartment to be milked. Unless the number of interim milkings exceeds a predetermined numerical value, that animal would not again be milked. The herd of animals to be milked are divided into groups based on their currently expected milk yields as stored in the computer. The currently expected milk yield which determines the predetermined numerical value for each group of animals is based on physical characteristics of each animal such as the stage of lactation, which, in turn, determines the group which the computer (or dairy farmer manually) places the animal involved. As the physical characteristics of each animal change it may be placed in a different group. Irrespective of the predetermined numerical value of milkings which must occur before the animals can again be milked, that value is the same for all animals in a group as long they remain in that group.

Система, котор нужно использовать в автоматизированных методе и приборе для доить животных such as коровы при котором доя прибор будет компьютером контролируемым для того чтобы приложить и извлечь чашки центрика от центриков будучи надоинным животных. Прибор вклюает животной системой опознавания будет сообщение с компьютером whereby обусловлено ли или не надоут животное причаливает или входит в доя отсек. Это определение зависело на числе животных доили после самого последнего доя поворота животного сообщало к доя отсеку, котор нужно надоить. Если число milkings промежутка времени не превысить предопределенное численное значение, не доило бы то животное снова. Разделяют табун животных, котор нужно надоить в группы основанные на их в настоящее время предпологаемых выходах молока как сохранили в компьютере. В настоящее время предпологаемый выход молока обусловливает предопределенное численное значение для каждой группы в составе животные основан на физических характеристиках каждого животного such as этап молоковыведения, которое, в свою очередь, обусловливает группу которой компьютер (или хуторянин молокозавода ручно) устанавливают включили животное, котор. По мере того как физические характеристики каждого животного изменения оно могут быть помещены в по-разному соберите. Irrespective of предопределенное численное значение milkings должны произойти прежде чем животных можно снова доить, то значение этим же для всех животных в группе по мере того как длиной они остают в той группе.