A method for cleaning the bottom of a pool uses an automated programmed
pool cleaner capable of reversing movement and turning that is initially
placed at an arbitrary location on the bottom of the pool and moved in a
forward direction until it encounters an upright pool wall; the unit is
reversed until it is a first predetermined distance from the wall, turned
through a predetermined angle less than 180.degree. and advanced until it
again encounters an upright wall; these steps are repeated until the unit
has encountered upright walls a predetermined number of times, after
which the first predetermined distance is changed to one or more
subsequent predetermined distances. All of the previous steps are
repeated until all or substantially all of the pool has been cleaned. In
a preferred embodiment, a rectangular pool is cleaned by setting the
turning angle to 90.degree. and the number of turns before changing the
predetermined distance to seven. In another aspect of the invention, the
unit has a rotary impeller driven in a horizontal plane, and the robot is
turned by interrupting motive force to the impeller a plurality of times
during a predetermined period of time to create a sufficient torque or
torsional force to rotate the nearly neutrally buoyant unit through the
desired turning angle.
Μια μέθοδος για το κατώτατο σημείο μιας λίμνης χρησιμοποιεί έναν αυτοματοποιημένο προγραμματισμένο καθαριστή λιμνών ικανό τη μετακίνηση και που τοποθετείται αρχικά σε μια αυθαίρετη θέση στο κατώτατο σημείο της λίμνης και κινείται σε μια μπροστινή κατεύθυνση έως ότου αντιμετωπίζει έναν όρθιο τοίχο λιμνών η μονάδα αντιστρέφεται έως ότου είναι μια πρώτη προκαθορισμένη απόσταση από τον τοίχο, που γυρίζουν μέσω μιας προκαθορισμένης γωνίας λιγότερο από 180.degree. και προηγμένο έως ότου αντιμετωπίζει πάλι έναν όρθιο τοίχο αυτά τα βήματα επαναλαμβάνονται έως ότου έχει αντιμετωπίσει η μονάδα τους όρθιους τοίχους ένας προκαθορισμένος αριθμός χρόνων, και μετά την πρώτη προκαθορισμένη απόσταση αλλάζουν σε μια ή περισσότερες επόμενες προκαθορισμένες αποστάσεις. Όλα τα προηγούμενα βήματα επαναλαμβάνονται μέχρι όλα ή ουσιαστικά όλη η λίμνη έχει καθαριστεί. Σε μια προτιμημένη ενσωμάτωση, μια ορθογώνια λίμνη καθαρίζεται με τον καθορισμό της γυρίζοντας γωνίας σε 90.degree. και του αριθμού στροφών πρίν αλλάζει την προκαθορισμένη απόσταση σε επτά. Σε μια άλλη πτυχή της εφεύρεσης, η μονάδα οδηγεί ένα περιστροφικό στροφείο σε ένα οριζόντιο επίπεδο, και το ρομπότ γυρίζουν με τη διακοπή της κινητήριας δύναμης στο στροφείο μια πολλαπλότητα των χρόνων κατά τη διάρκεια μιας προκαθορισμένης χρονικής περιόδου για να δημιουργήσει μια ικανοποιητική ροπή ή μια torsional δύναμη για να περιστραφεί τη σχεδόν ουδέτερα επιπλέουσα μονάδα μέσω της επιθυμητής γυρίζοντας γωνίας.
