A steering control device is provided, which comprises a motor driving
circuit for driving a motor and a microprocessor for supplying an applied
voltage signal, which is found based on a motor current detection value
detected by a motor current detecting unit, a motor voltage detection
value detected by a motor voltage detecting unit, a steering torque
detected by a torque sensor and a vehicle speed detected by a vehicle
speed sensor, to the motor driving circuit such that the motor driving
circuit increases or decreases the motor current according to an average
value of motor current detection values over a time period and increases
or decreases the motor current by detecting that a steering is in the
vicinity of a maximum steering angle based on the detected steering
torque.
Механизма управления управления рулем снабжен, который состоит из цепи мотора управляя для управлять мотором и микропроцессором для поставлять applied сигнал напряжения тока, который счесн после того как он основан на значении обнаружения мотора в настоящее время обнаруженном блоком мотора в настоящее время обнаруживая, значении обнаружения напряжения тока мотора обнаруженном напряжением тока мотора обнаруживая блок, вращающем моменте управления рулем обнаруженном датчиком вращающего момента и скорости корабля обнаруженной датчиком скорости корабля, цепь мотора управляя такие что цепь мотора управляя увеличивает или уменьшает течение мотора согласно среднему значению мотора в настоящее время, котор обнаружение оценивает над периодом и увеличивает или уменьшает течение мотора путем обнаруживать то управление рулем находится в близости максимального угла управления рулем основанного на обнаруженном управлять вращающем моменте.
