An electric power steering apparatus for assisting steering by conferring
torque generated by an electric motor to a steering mechanism. The
apparatus includes: a correction table created based on a result of actual
measurement of torque ripple occurring when a predetermined reference
current is supplied to the electric motor; a basic command value setting
portion for setting a basic command value according to a steering
manipulation of a driver; a current command value setting portion for
setting a current command value by correcting the basic command value set
by the basic command value setting portion with reference to the
correction table; and a motor current control portion for controlling a
current to be supplied to the electric motor based on the current command
value set by the current command value setting portion.
Um instrumento do steering do poder elétrico para ajudar ao steering pelo torque conferenciando gerado por um motor elétrico a um mecanismo de steering. O instrumento inclui: uma tabela da correção criou baseado em um resultado da medida real do ripple do torque que ocorre quando uma corrente predeterminada da referência é fornecida ao motor elétrico; um valor básico do comando que ajusta a parcela para ajustar um valor básico do comando de acordo com uma manipulação do steering de um excitador; um valor atual do comando que ajusta a parcela para ajustar um valor atual do comando corrigindo o jogo de valor básico do comando pelo valor básico do comando que ajusta a parcela em referência à tabela da correção; e uma parcela atual do controle do motor para controlar uma corrente a ser fornecida ao motor elétrico baseado no jogo de valor atual do comando pelo valor atual do comando que ajusta a parcela.
