The invention discloses a retractable rudder device attached to the water
jet nozzle of a watercraft. In a non-deployed condition, the rudders are
latched in position and completely out of the water stream underneath the
craft. When deployed, two rudders aligned with the axis of the steering
nozzle, are rotated into position via springs and cables. The rudders
pivot independently of each other, and will retract if contact with an
underwater object is made or the craft is beached. A cable system
connected to a control unit lowers the rudders into the deploy position.
The cable system is actuated by a hydraulic cylinder using fluid pressure
from the jet pump. The deployment rate can be varied by altering the fluid
pressure in the hydraulic cylinder, and is a function of boat speed.
Deployment of the retractable rudder system is determined by an electronic
control system. Input variables such as steering rates, jet pump pressure,
throttle position, engine operation, immersion of the craft in the water
determine if the rudder system is deployed. An anticipatory steering
module is included in the controller to provide dynamic steering
conditions under which the rudder system is deployed prior to full lock.
A invenção divulga um dispositivo retrátil do leme unido ao bocal de jato da água de um watercraft. Em uma condição non-desdobrada, os lemes são trancados em posição e completamente fora do córrego da água debaixo do ofício. Quando desdobrados, dois lemes alinharam com a linha central do bocal do steering, são girados na posição através das molas e dos cabos. Os lemes giram independentemente de se, e retrairão se o contato com um objeto subaquático for feito ou o ofício estiver encalhado. Um sistema do cabo conectado a uma unidade de controle abaixa os lemes na posição desdobrar-se. O sistema do cabo é atuado por um cilindro hidráulico usando a pressão fluida da bomba de jato. A taxa da distribuição pode ser variada alterando a pressão fluida no cilindro hidráulico, e é uma função da velocidade do barco. A distribuição do sistema de leme retrátil é determinada por um sistema de controle eletrônico. Input variáveis tais como taxas do steering, pressão da bomba de jato, posição do regulador de pressão, operação do motor, imersão do ofício na água determinam se o sistema de leme for desdobrado. Um módulo antecipador do steering é incluído no controlador para fornecer as condições dinâmicas do steering sob que o sistema de leme é desdobrado antes do fechamento cheio.
