An electric motor with rotor being a drive wheel. The drive wheel has one
or more permanent magnets attached to said drive wheel with opposite
magnetic poles adjacent to one another. One or more electromagnets are
attached to the structure to which the drive wheel is rotatably connected.
A sensor determines the location of the permanent magnets. This
information is utilized to assure that the electromagnets are energized
only when the resultant magnetic fields will interact with the magnetic
fields of the permanent magnet to produce a force on the drive wheel that
will cause rotation in the desired direction. Three principal embodiments
are employed. In a first embodiment, a computer periodically activates a
switch to send pulsed voltage to the electromagnets; the percentage of the
period of each pulse during which the voltage is non-zero determines the
speed of the drive wheel. In a second embodiment, the computer is replaced
with a timing circuit that controls the switch. And in a third embodiment,
the output from the sensor directly controls the switch.
Un motor eléctrico con el rotor que es un rodillo impulsor. El rodillo impulsor tiene unos o más imanes permanentes unidos al rodillo impulsor dicho con los polos magnéticos opuestos adyacente a uno otro. Unos o más electroimanes se unen a la estructura con la cual el rodillo impulsor está conectado rotativo. Un sensor determina la localización de los imanes permanentes. Esta información se utiliza para asegurar que los electroimanes están energizados solamente cuando los campos magnéticos resultantes obrarán recíprocamente con los campos magnéticos del imán permanente para producir una fuerza en el rodillo impulsor que causará la rotación en la dirección deseada. Se emplean tres encarnaciones principales. En una primera encarnación, una computadora activa periódicamente un interruptor para enviar voltaje pulsado a los electroimanes; el porcentaje del período de cada pulso durante el cual el voltaje es diferente a cero determina la velocidad del rodillo impulsor. En una segunda encarnación, la computadora se substituye por un circuito de la sincronización que controle el interruptor. Y en una tercera encarnación, la salida del sensor controla directamente el interruptor.
