A bipedal robot of the present invention has a trunk consisting of an
upper trunk and a lower trunk which are rotatable around a rotation axis
relative to one another. The upper trunk has shoulders on the right and
left sides. An arm is provided at each shoulder. A pair of right and left
legs is attached to lower ends of the lower trunk. A storage battery is
mounted to the back of the upper trunk, positioned within a shoulder
width. The storage battery is positioned below the top of a head mounted
on the upper trunk. When the robot walks a narrow passage or corridor
having a width slightly larger than the width thereof, for example, this
arrangement prevents the storage battery from interfering with the
passage or the like.
Ein bipedal Roboter der anwesenden Erfindung hat einen Stamm, aus einem oberen Stamm zu bestehen und ein untererer Stamm, die um eine Drehachse im Verhältnis zu einer andere drehbar sind. Der obere Stamm hat Schultern auf den rechten und linken Seiten. Ein Arm wird an jeder Schulter zur Verfügung gestellt. Ein Paar rechte und linke Beine wird zu den untereren Enden des untereren Stammes angebracht. Eine Speicherbatterie wird zur Rückseite des oberen Stammes angebracht, in Position gebracht innerhalb einer Schulterbreite. Die Speicherbatterie wird unterhalb der Oberseite eines Kopfes in Position gebracht, der am oberen Stamm angebracht wird. Wenn der Roboter ein schmaler Durchgang oder ein Flur geht, die eine Breite hat, die als etwas größer ist, verhindert die Breite davon z.B. diese Anordnung, daß die Speicherbatterie den Durchgang oder die dergleichen behindert.
