A method for detecting the position of a vehicle in a predetermined area
includes: detecting the magnitude and the angle of incremental motion
vectors relating to the movement of the vehicle by means of a first sensor
device; automatically fixing the vehicle at predetermined points within
the predetermined area whenever the vehicle passes a corresponding point;
and detecting the current position of the vehicle in the predetermined
area by vectorial summation of the detected incremental motion vectors
with respect to the position vector to the current reference position. The
automatic fixing of a respective reference position of the vehicle at
predetermined points is carried out by means of a second sensor device,
which interacts in a non-contacting manner with a respective reference
marking at the corresponding point within the predetermined area. The
respective reference marking has reflective and non-reflective areas which
the second sensor device simultaneously scans by means of at least two
signals, with the coordinates of the reference position of the vehicle
relative to a reference position of the reference marking and, optionally,
the through-movement angle being determined by evaluating the time profile
of the reflected intensity of the signals.
Une méthode pour détecter la position d'un véhicule dans un secteur prédéterminé inclut : détecter l'importance et l'angle des vecteurs par accroissement de mouvement concernant le mouvement du véhicule à l'aide d'un premier dispositif de sonde ; automatiquement réparation du véhicule aux points prédéterminés dans le secteur prédéterminé toutes les fois que le véhicule passe un point correspondant ; et détectant la position actuelle du véhicule dans le secteur prédéterminé par l'addition vectorial des vecteurs par accroissement détectés de mouvement en ce qui concerne le vecteur de position dans la position actuelle de référence. La réparation automatique d'une position respective de référence du véhicule aux points prédéterminés est effectuée à l'aide d'un deuxième dispositif de sonde, qui agit l'un sur l'autre d'une façon de non contact avec une inscription respective de référence au point correspondant dans le secteur prédéterminé. L'inscription respective de référence a les secteurs r3fléchissants et antireflets que le deuxième dispositif de sonde balaye simultanément au moyen d'au moins deux signaux, avec les coordonnées de la position de référence du véhicule relativement à une position de référence de l'inscription de référence et, sur option, de l'angle de à travers-mouvement déterminé en évaluant le profil de temps de l'intensité reflétée des signaux.
