A method and apparatus for the automated milking of dairy cattle employing
live capture of the teats of a dairy cow without requiring identification
of a particular dairy cow or the prior knowledge of the location of the
individual teats. The live capture milking apparatus locates the
individual teats of a dairy cow and attaches a teatcup to the teat without
the need for human intervention. After the milking operation is completed,
the live capture milking apparatus returns to a home position where
cleaning and sanitization the milking equipment occurs.
Een methode en een apparaat voor het geautomatiseerde melken van melkvee levend tewerkstellen vangen van de spenen van een melkkoe zonder identificatie van een bepaalde melkkoe of de vroegere kennis van de plaats van de individuele spenen te vereisen. Het levende vangst melkende apparaat bepaalt de plaats van de individuele spenen van een melkkoe en maakt teatcup aan de speen zonder de behoefte aan menselijke interventie vast. Nadat de het melken verrichting wordt voltooid, komt het levende vangst melkende apparaat op een huispositie waar terug het schoonmaken en sanitization het melkende materiaal voorkomt.
