A two-axis robot includes a vertical tubular post mounted for rotation
about its vertical axis, with a vertically slidable shaft extending
through the post. An arm on the upper end of the post projects radially
outward and has a gripper assembly thereon with operable jaws for
gripping a specimen tube. The robot is positioned between two reference
locations, for retrieving a specimen tube from one reference location and
transferring it to the other. The reference locations are located along a
circle circumscribed by a central vertical axis of the gripper jaws as
they swing about the rotational axis of the post.
Omvat een twee-as robot een verticale tubulaire post opgezet voor omwenteling over zijn verticale as, met een verticaal verschuifbare schacht zich uitbreidt door de post. Een wapen op het hogere eind van de postprojecten radiaal naar buiten en heeft daarop een tangassemblage met opereerbare kaken voor het grijpen van een specimenbuis. De robot wordt geplaatst tussen twee verwijzingsplaatsen, voor het terugwinnen van een specimenbuis van één verwijzingsplaats en het overbrengen van het naar andere. De verwijzingsplaatsen worden langs een cirkel gevestigd die door een centrale verticale as van de tangkaken wordt omcirkeld aangezien zij over de rotatieas van de post slingeren.
