A method for tracking a target vehicle through a curve in a roadway is
disclosed. The method includes measuring an azimuth angle between the
target vehicle and a host vehicle, calculating a relative velocity between
the target vehicle and the host vehicle, developing a theoretical
relationship, wherein the relationship is a function of the measured
azimuth angle and the measured relative velocity, and comparing the
developed theoretical relationship with measured relationship between the
azimuth angle and the relative velocity. Further, the target vehicle is
determined to be in the same lane or path of the host vehicle by
evaluating how well the developed theoretical relationship fits the with
the measured azimuth angle and calculated relative velocity. Therefore,
the present invention determines the path of a target vehicle without
relying on inaccurate conventional methods based on the yaw rate of the
host vehicle.
Een methode om een doelvoertuig door een kromme in een rijweg wordt te volgen onthuld. De methode omvat het meten van een azimuthoek tussen het doelvoertuig en een gastheervoertuig, berekenend een relatieve snelheid tussen het doelvoertuig en het gastheervoertuig, dat een theoretische verhouding ontwikkelt, waarin de verhouding een functie van de gemeten azimuthoek en de gemeten relatieve snelheid, en het vergelijken van de ontwikkelde theoretische verhouding met gemeten verband tussen de azimuthoek en de relatieve snelheid is. Verder, wordt het doelvoertuig bepaald om in de zelfde steeg of de weg van het gastheervoertuig te zijn door te evalueren hoe de ontwikkelde theoretische verhouding goed met de gemeten azimuthoek en de berekende relatieve snelheid past. Daarom bepaalt de onderhavige uitvinding de weg van een doelvoertuig zonder zich het baseren op onnauwkeurige conventionele methodes die op het slingeringstarief worden gebaseerd van het gastheervoertuig.
