An electric power assisted steering system (10) for a vehicle comprises a
steering gear (12) having a rack bar (26) and a housing (24). The rack bar
(26) is movable linearly relative to the housing (24) for turning
steerable wheels (34 and 36) of the vehicle. An electric motor (14) is
coupled with the rack bar (26) of the steering gear (12). Energization of
the electric motor (14) causes linear movement of the rack bar (26)
relative to the housing (24). At least one vehicle condition sensor senses
a vehicle condition and generates a signal indicative of the vehicle
condition. A motor current sensor (22) senses an actual current of the
electric motor (14) and generates a signal indicative of the actual motor
current. A single integrated circuit (16) includes a main processor (64)
and a monitoring processor (66). The main processor (64) controls the
actual motor current delivered to the electric motor (14). The monitoring
processor (66) determines if the main processor (64) is properly
functioning.
Ein unterstütztes system der elektrischen Leistung Lenk(10) für einen Träger enthält ein Lenkzahnrad (12), das einen Zahnstange Stab (26) und ein Gehäuse (24) hat. Der Zahnstange Stab (26) ist linear im Verhältnis zu dem Gehäuse (24) für das Drehen der lenkbaren Räder (34 und 6) des Trägers beweglich. Ein Elektromotor (14) wird mit dem Zahnstange Stab (26) des Lenkzahnrades (12) verbunden. Erregung des Elektromotors (14) verursacht lineare Bewegung des Zahnstange Stabes (26) im Verhältnis zu dem Gehäuse (24). Mindestens fragt ein Trägerzustand Sensor einen Trägerzustand ab und erzeugt ein Signal, das vom Trägerzustand hinweisend ist. Ein Bewegungsgegenwärtiger Sensor (22) fragt einen tatsächlichen Strom des Elektromotors (14) ab und erzeugt ein Signal, das vom tatsächlichen Bewegungsstrom hinweisend ist. Eine einzelne integrierte Schaltung (16) schließt einen Hauptprozessor (64) und einen überwachenprozessor mit ein (66). Der Hauptprozessor (64) steuert den tatsächlichen Bewegungsstrom, der an den Elektromotor (14) geliefert wird. Der überwachenprozessor (66) stellt fest, wenn der Hauptprozessor (64) richtig arbeitet.
