The present invention relates to a welding apparatus and a welding method
for a nuclear fuel skeleton which is fabricated by welding guide tubes
for power control rods and a instrumentation tube for measuring fuel to
spacer grids having a plurality of cells, into which fuel rods are
inserted. The automatic robot spot welding apparatus comprises: a welding
bench including clamping frames, which are uniformly arrayed and have
receiving portions for the spacer grids, and have, at both ends of the
welding bench, fixing plates for the guide tubes and the instrumentation
tube which are inserted into the spacer grids; a robot moving on a
running rail, which is arranged in parallel to the welding bench, and
having a welding gun for welding the spacer grids with the guide and
instrumentation tubes; guide tube electrodes for being inserted into the
guide tubes for the spot welding; a instrumentation tube electrode for
being inserted into the instrumentation tube; and a controller having an
apparatus control block and a robot control block for controlling
components based on a program stored therein.
La presente invenzione riguarda un materiale della saldatura e un metodo della saldatura per uno scheletro del combustibile nucleare che è fabbricato saldando i tubi di guida per le barre di regolazione di alimentazione e un tubo di strumentazione per combustibile di misurazione alle griglie del distanziatore che hanno una pluralità di cellule, in cui le barre di combustibile sono inserite. L'apparecchiatura automatica della saldatura a punti del robot contiene: un banco della saldatura compreso la pressione delle strutture, che uniformemente sono allineate ed hanno ricezione delle parti per le griglie del distanziatore ed ha, ad entrambe le estremità del banco della saldatura, riparare placca per i tubi di guida ed il tubo di strumentazione che sono inseriti nelle griglie del distanziatore; un robot che si muove su una guida corrente, che è organizzata parallelamente al banco della saldatura ed avente una pistola della saldatura per la saldatura delle griglie del distanziatore con i tubi di strumentazione e della guida; elettrodi del tubo di guida per l'inserimento nei tubi di guida per la saldatura a punti; un elettrodo del tubo di strumentazione per l'inserimento nel tubo di strumentazione; e un regolatore che ha un blocchetto di controllo dell'apparecchio e un blocchetto di controllo del robot per i componenti di controllo basati su un programma ha immagazzinato in ciò.
