It is an object of the invention to provide a method and apparatus for
detecting the abrasion of an electrode of a stationary type welding gun
which can accurately detect the amount of the abrasion of the electrode
of the stationary type welding gun by means of a robot.
Therefore, the invention provides a method for detecting abrasion of both
a moving side electrode (2) and a fixing side electrode (3) of a
stationary type welding gun in which the moving side electrode (2) and
the fixing side electrode (3) opposed to the moving side electrode (2)
are provided and a workpiece (W) held by a robot (R) is to be welded,
wherein reference positions of electrode ends of both of the electrodes
(2) and (3) are read by an electrode end detecting device (7) attached to
the robot (R), positions of the electrode ends are then detected by the
electrode end detecting device (7) in a middle of welding, and amounts of
abrasion of both of the electrodes (2) and (3) are calculated from a
difference between the reference positions.
Es un objeto de la invención para proporcionar un método y un aparato para detectar la abrasión de un electrodo de un tipo inmóvil arma de la soldadura que pueda detectar exactamente la cantidad de la abrasión del electrodo del tipo inmóvil arma de la soldadura por medio de una robusteza. Por lo tanto, la invención proporciona un método para detectar la abrasión de un electrodo lateral móvil (2) y un electrodo lateral que fija (3) de un tipo inmóvil arma de la soldadura en el cual se proporcionen el electrodo lateral móvil (2) y el electrodo lateral que fija (3) opuesto al electrodo lateral móvil (2) y un objeto (w) sostenido por una robusteza (r) debe ser soldado con autógena, en donde las posiciones de la referencia de los finales del electrodo de ambos electrodos (2) y (3) son leídas por un extremo del electrodo que detecta el dispositivo (7) unido a la robusteza (r), las posiciones de los extremos del electrodo entonces es detectado por el extremo del electrodo que detecta el dispositivo (7) en un centro de la soldadura, y cantidades de la abrasión de ambos electrodos (2) y (3) se calcula de una diferencia entre las posiciones de la referencia.
