A method for lane-keeping control of a lane-keeping support system provides
a current command indicative of steering torque assist needed to steer a
vehicle in following a target line between lane markings on a roadway
during driving in lane-keeping control (LKC) mode. A map has two sets of
limit data against a range of values of lateral acceleration to which the
vehicle is subject, between which sets of limit data there is a range of
values of the command during various phases of steering the vehicle to
turn in the LKC mode. In order to compensate for undesired effect caused
by any deviation of the range of values of the current command due to the
presence of continuous disturbance, the two sets of limit data are
corrected. To determine driver steering intervention, the instantaneous
value of the current command is compared to two limit values established
out of the corrected two sets of limit data.
Een methode steeg-houdt controle van een steeg-houdend steunsysteem verstrekt een huidig bevel indicatief van leidingstorsie gemoeten een voertuig na een doellijn tussen steegnoteringen op een rijweg tijdens het drijven binnen sturen in steeg-houdende controle (LKC) wijze bijwoont. Een kaart heeft twee reeksen grensgegevens tegen een waaier van waarden van zijversnelling waaraan het voertuig onderworpen is, waartussen de reeksen grensgegevens daar een waaier van waarden van het bevel tijdens diverse fasen van het sturen van het voertuig op de wijze te draaien LKC is. Om ongewenst effect te compenseren dat door om het even welke afwijking van de waaier van waarden van het huidige bevel toe te schrijven aan de aanwezigheid van ononderbroken storing wordt veroorzaakt, worden de twee reeksen grensgegevens verbeterd. Om de interventie van de bestuurdersleiding te bepalen, wordt de onmiddellijke waarde van het huidige bevel vergeleken bij twee grenswaarden die uit de verbeterde twee reeksen grensgegevens worden gevestigd.
