A drive mechanism is provided for omnidirectional and holonomic motion
control of a vehicle. The drive mechanism may be used in a wide variety of
applications where omnidirectional vehicles are advantageous, such as
forklifts, aircraft maintenance platforms, robotic systems, wheelchairs,
and recreational vehicles. The drive mechanism includes at least one wheel
assembly rotatably coupled to a vehicle chassis, the wheel assembly
including at least two wheels coupled to a wheel assembly chassis. The
drive mechanism further includes a wheel constraint module configured to
control the orientation of the wheels and a power module configured to
rotate the wheel assembly. Vehicle motion may be controlled by actuation
of the wheel constraint and power modules.
Een aandrijvingsmechanisme wordt verstrekt voor motiecontrole in alle richtingen en holonomic van een voertuig. Het aandrijvingsmechanisme kan in een grote verscheidenheid van toepassingen worden gebruikt waar de voertuigen in alle richtingen, zoals forklifts, de platforms van het vliegtuigenonderhoud, robotachtige systemen, rolstoelen, en recreatieve voertuigen voordelig zijn. Het aandrijvingsmechanisme omvat minstens één wielassemblage die draaibaar aan een voertuigchassis wordt gekoppeld, de wielassemblage met inbegrip van minstens twee wielen die aan een chassis van de wielassemblage worden gekoppeld. Het aandrijvingsmechanisme omvat verder een module van de wielbeperking die wordt om de richtlijn van de wielen en een machtsmodule te controleren die worden gevormd gevormd om de wielassemblage te roteren. De motie van het voertuig kan door aandrijving van de van de wielbeperking en macht modules worden gecontroleerd.
