Apparatus is provided for determining the distance of a vehicle from a
roadway side marking. An arrangement of light sensitive sensor elements is
fitted to the vehicle for optically scanning a portion of the roadway
located in front of the vehicle. An evaluation unit, connected downstream
of the sensor element arrangement, is also provided. Only one or a few
sensor element lines are used as the sensor element arrangement. Each line
scans a narrow strip of the roadway which runs in front of the vehicle,
not parallel to the vehicle longitudinal axis, and extends laterally as
far as the roadway side marking. The evaluation unit reads each sensor
element line sequentially and processes the received signals to determine
the lateral distance of the vehicle from the roadway marking. The
relatively small quantity of data which accumulates permits the processing
of the data digitally in real time by a conventional microprocessor. The
apparatus is used as sleep warning system or lane guard for motor
vehicles.
L'apparecchio è fornito per la determinazione della distanza di un veicolo da una marcatura del lato della carreggiata. Una disposizione degli elementi sensibili chiari del sensore misura al veicolo per la lettura ottica che una parte della carreggiata ha individuato davanti il veicolo. Un'unità di valutazione, collegata a valle della disposizione dell'elemento del sensore, inoltre è fornita. Soltanto una o alcuna linea dell'elemento del sensore è usata come la disposizione dell'elemento del sensore. Ogni linea esplora una striscia stretta della carreggiata che funziona davanti il veicolo, non parallelo all'asse longitudinale del veicolo e si estende lateralmente fino alla marcatura del lato della carreggiata. L'unità di valutazione legge in sequenza ogni linea dell'elemento del sensore e procede i segnali ricevuti determinare la distanza laterale del veicolo dalla marcatura della carreggiata. La quantità di dati relativamente piccola che accumulano i permessi l'elaborazione dei dati digitalmente in tempo reale da un microprocessore convenzionale. L'apparecchio è utilizzato come il sistema d'avvertimento di sonno o protezione del vicolo per gli autoveicoli.
