A video camera or equivalent sensor is mounted on a vehicle and used to
detect the lane markings on the road (usually the white painted lines). An
associated signal processor (11) estimates the vehicle's lateral position
in relation to the lane markings. An electric motor (4) coupled to the
steering mechanism (1) is used to provide a torque input to the steering
which may either assist or oppose the steering torque from the driver. The
processor (11) is designed to assist the driver to maintain the vehicle's
lane position by holding the vehicle at a set-point using a biasing
torque. This simulates the effect of the lane being cambered upwards
towards the lane edges. However the driver is able to override or cancel
the effect if the driver applied steering torque exceeds a prescribed
torque threshold.
Uma câmera video ou um sensor equivalente são montados em um veículo e usados detectar os markings da pista na estrada (geralmente as linhas pintadas brancas). Um processador associado do sinal (11) estima a posição lateral do veículo com relação aos markings da pista. Um motor elétrico (4) acoplado ao mecanismo de steering (1) é usado fornecer um torque input ao steering que pode ajudar ou opôr ao torque do steering do excitador. O processador (11) é projetado ajudar ao excitador a manter a posição da pista do veículo prendendo o veículo em um set-point usando um torque inclinando. Isto simula o efeito da pista que está sendo curvada para cima para as bordas da pista. Entretanto o excitador pode cancelar ou cancelar o efeito se o torque de direção aplicado excitador exceder um ponto inicial prescrito do torque.
