A parking assistance device capable of performing an easy operation for
parking a driver's own vehicle along a parking course up to a parking
target position. A parking course in which the driver's own vehicle
reaches a parking target position indicated by a marker of a screen of a
display of the driver's own vehicle is calculated up (S16). If a steering
operation of the driver's own vehicle is performed, in the case that the
current rudder angle changes towards a target rudder angle in order to
move the driver's own vehicle along a parking course, the steering
assistant power of the driver's own vehicle is increased (S21) and thus
the steering operation of the driver's own vehicle is performed by a
relatively small operational power. On the other hand, if the current
rudder angle changes away from the target rudder angle, the steering
operation of the driver's own vehicle is performed by a relatively large
operational power since the rudder supplementary power is decreased (S21).
Приспособление помощи стоянкы автомобилей способное выполнять легкую деятельность для парковать собственный корабль водителя вдоль курса стоянкы автомобилей до положения цели стоянкы автомобилей. Курс стоянкы автомобилей в собственный корабль водителя достигает положение цели стоянкы автомобилей показанное отметкой экрана индикации собственного корабля водителя высчитан вверх по (S16). Если выполнена деятельность управления рулем собственного корабля водителя, то в случае которому в настоящее время угол rudder изменяет к углу rudder цели для того чтобы двинуть собственный корабль водителя вдоль курса стоянкы автомобилей, увеличена сила управления рулем ассистентская собственного корабля водителя (S21) и таким образом деятельность управления рулем собственного корабля водителя выполнена относительно малой рабочей силой. С другой стороны, если в настоящее время угол rudder изменяет прочь от угла rudder цели, то деятельность управления рулем собственного корабля водителя выполнена относительно большой рабочей силой в виду того что сила rudder дополнительная уменьшита (S21).
