The present invention involves a steer-by-wire actuating system and method
of actuating road wheels of a vehicle with the steer-by-wire actuating
system. The system includes a steering linkage assembly including an input
shaft, an output shaft, and a gear unit linking the input shaft and the
output shaft for linear movement of the output shaft to rotate the road
wheels of the vehicle. The system further comprises a microcontroller for
controlling an actuation strategy including normal and fault detection
modes. The microcontroller is configured to receive a steering signal
indicative of steering input at a steering interface. The system further
includes first and second power electronic drivers in electrical
communication with the microcontroller for electric power supply. The
system further includes a first motor and a second motor for simultaneous
operation with the steer-by-wire steering device. The first motor is in
electrical communication with the first power electronic driver to receive
electric power therefrom and the second motor is in electrical
communication with the second power electronic driver to receive electric
power therefrom. The first and second motors are connected to the input
shaft for movement thereof to rotate the road wheels based on the steering
signal. The first and second motors are configured to cooperate
simultaneously to rotate the road wheels during the normal mode.
La actual invención implica un sistema del dirigir-por-alambre y un método de actuación de actuar las ruedas del camino de un vehículo con el sistema de actuación del dirigir-por-alambre. El sistema incluye un montaje del acoplamiento del manejo incluyendo un eje de la entrada, un eje de salida, y una unidad del engranaje que liga el eje de la entrada y el eje de salida para el movimiento linear del eje de salida para rotar las ruedas del camino del vehículo. El sistema más futuro abarca un microcontrolador para controlar una estrategia de la impulsión incluyendo modos de la detección normal y de avería. El microcontrolador se configura para recibir una señal del manejo indicativa del manejo entrado en un interfaz del manejo. El sistema más futuro incluye primero y los conductores electrónicos de la segunda energía en la comunicación eléctrica con el microcontrolador para la fuente de energía eléctrica. El sistema más futuro incluye un primer motor y un segundo motor para la operación simultánea con el dispositivo del manejo del dirigir-por-alambre. El primer motor está en la comunicación eléctrica con el conductor electrónico de la primera energía para recibir energía eléctrica therefrom y el segundo motor está en la comunicación eléctrica con el conductor electrónico de la segunda energía para recibir energía eléctrica therefrom. Los primeros y segundos motores están conectados con el eje de la entrada para el movimiento de eso para rotar las ruedas del camino basadas en la señal del manejo. Los primeros y segundos motores se configuran para cooperar simultáneamente para rotar las ruedas del camino durante el modo normal.
