The steer-by-wire steering device includes a steering wheel, an operating
angle sensor which detects an operation angle of the steering wheel, an
operating element actuator which applies an external force for force
feedback to the steering wheel, a tire reactive force sensor, a steering
actuator which applies an external force to a vehicle's steering system,
and a controller which receives output signals of the operating angle
sensor and the tire reactive force sensor and controls driving of the
operating element actuator and the steering actuator. A plurality of
functions F.sub.1 =f(b), F.sub.2 =f(b), F.sub.3 =f(b) which use a
detection signal b inputted from the tire reactive force sensor as a
parameter are preliminarily stored in the controller. Then, an optimum
function is selected from the plurality of preliminarily stored functions
in response to a level of the detection signal b. Thereafter, a drive
signal c for the operating element actuator is computed based on the
selected function and the level of the inputted detection signal and then
is outputted.
Het os-door-draad leidingsapparaat omvat een leidingswiel, een werkende hoeksensor die een verrichtingshoek van het leidingswiel, werkende elementenactuator ontdekt die een externe kracht voor krachtterugkoppeling aan het leidingswiel, een sensor van de band reactieve kracht, leidingsactuator die een externe kracht op het de leidingssysteem van een voertuig toepassen, en een controlemechanisme toepast die outputsignalen van de werkende hoeksensor en de sensor van de band reactieve kracht ontvangt en het drijven van werkende elementenactuator en leidingsactuator controleert. Een meerderheid van functies F.sub.1 = f(b), F.sub.2 = f(b), F.sub.3 = f(b) welk gebruik een opsporingssignaal B dat van de sensor van de band reactieve kracht als parameter opgeslagen wordt wordt ingevoerd als voorbereiding in het controlemechanisme. Dan, een optimale functie geselecteerd=wordt= uit de meerderheid van als voorbereiding opgeslagen functies in antwoord op een niveau van het opsporingssignaal b. Daarna, wordt een aandrijvingssignaal c voor werkende elementenactuator gegevens verwerkt gebaseerd op de geselecteerde functie en het niveau van het ingevoerde opsporingssignaal en is dan outputted.
