To provide a collision detecting apparatus for a vehicle, including an
integrating member for cumulatively integrating an output from an
acceleration sensor when the output exceeds a specific calculation start
level and a collision detecting member for outputting a collision signal
when a cumulative integral value calculated by the integrating member
exceeds a threshold value, wherein the collision detecting apparatus is
intended to accurately perform a collision decision by preventing the
occurrence of an erroneous detection based on a vibration waveform of
acceleration of the vehicle due to, for example, riding past a stepped
portion. &The collision detecting apparatus includes a vibration waveform
detecting member W for detecting that an output waveform from the
acceleration sensor S is a specific periodical vibration waveform, and a
correcting member H for correcting the threshold value .alpha. on the
basis of detection of the vibration waveform by the vibration waveform
detecting means W so as to lower a detecting sensitivity of the collision
detecting means C.
Para proporcionar una colisión que detecta el aparato para un vehículo, incluyendo un miembro que integra para acumulativo integrar una salida de un sensor de la aceleración cuando la salida excede un nivel de comienzo específico del cálculo y una colisión que detectan a miembro para hacer salir una señal de la colisión cuando un valor integral acumulativo calculado por el miembro que integra excede un valor de umbral, en donde la colisión que detecta el aparato es pensada para realizar exactamente una decisión de la colisión previniendo la ocurrencia de una detección errónea basada en una forma de onda de la vibración de la aceleración del vehículo debido a, por ejemplo, el montar más allá de una porción caminada. la colisión del &The que detecta el aparato incluye una forma de onda de la vibración que detecta al miembro W para detectar que una forma de onda de la salida del sensor S de la aceleración es una forma de onda periódica específica de la vibración, y a un miembro que corrige H para corregir el alpha del valor de umbral. en base de la detección de la forma de onda de la vibración por la forma de onda de la vibración que detecta los medios W para bajar una sensibilidad de detección de la colisión que detecta los medios C.