A control system (18) for an automotive vehicle (10) having a vehicle body
includes a sensor system (16) having housing (52) oriented within the
vehicle body. Positioned within the housing (52) are a roll angular rate
sensor (31), a yaw angular rate sensor (30), a pitch angular rate sensor
(32), a lateral acceleration sensor (27), a longitudinal acceleration
sensor (28), and a vertical acceleration sensor (29). The vehicle (10)
also has a safety system (38). The controller (26) determines a roll
misalignment angle, a pitch misalignment angle and a yaw misalignment
angle as a function of the sensor outputs of the roll rate, the pitch
rate, the yaw rate, the lateral acceleration, the longitudinal
acceleration and the vertical acceleration. The motion variables the
vehicle along the vehicle body-fixed frames, including the roll rate, the
pitch rate, the yaw rate, the lateral acceleration, the longitudinal
acceleration and the vertical acceleration, are then compensated based on
the detected sensor misalignments and the sensor outputs of the roll rate,
the pitch rate, the yaw rate, the lateral acceleration, the longitudinal
acceleration and the vertical acceleration. The controller (26) generates
a control signal for controlling the safety system in response to the
compensated roll rate, pitch rate, yaw rate, lateral acceleration,
longitudinal acceleration and vertical acceleration.
Um sistema de controle (18) para um veículo automotriz (10) que tem um corpo do veículo inclui um sistema do sensor (16) que tem a carcaça (52) orientada dentro do corpo do veículo. São posicionados dentro da carcaça (52) um sensor angular da taxa do rolo (31), um sensor angular da taxa da guinada (30), um sensor angular da taxa do passo (32), um sensor lateral do acceleration (27), um sensor longitudinal do acceleration (28), e um sensor vertical do acceleration (29). O veículo (10) tem também um sistema de segurança (38). O controlador (26) determina um ângulo do misalignment do rolo, um ângulo do misalignment do passo e um ângulo do misalignment da guinada em função das saídas do sensor da taxa do rolo, da taxa do passo, da taxa da guinada, do acceleration lateral, do acceleration longitudinal e do acceleration vertical. As variáveis do movimento o veículo ao longo dos frames corpo-fixos do veículo, including a taxa do rolo, a taxa do passo, a taxa da guinada, o acceleration lateral, o acceleration longitudinal e o acceleration vertical, são compensadas então baseadas nos misalignments detectados do sensor e as saídas do sensor do rolo avaliam, a taxa do passo, a taxa da guinada, o acceleration lateral, o acceleration longitudinal e o acceleration vertical. O controlador (26) gera um sinal de controle para controlar o sistema de segurança em resposta à taxa compensada do rolo, à taxa do passo, à taxa da guinada, ao acceleration lateral, ao acceleration longitudinal e ao acceleration vertical.
