A medical system that allows a medical device to be controlled by one of
two input devices. The input devices may be consoles that contain handles
and a screen. The medical devices may include robotic arms and instruments
used to perform a medical procedure. The system may include an arbitrator
that determines which console has priority to control one or more of the
robotic arms/instruments.
Un sistema medico che permette che un dispositivo medico sia controllato da uno di due dispositivi di input. I dispositivi di input possono essere sezioni comandi che contengono le maniglie e uno schermo. I dispositivi medici possono includere l'armi robot e gli strumenti utilizzati per effettuare una procedura medica. Il sistema può includere un arbitro che determina quale sezione comandi ha priorità per controllare uno o più dell'armi robot.