Grade resistance Ri is calculated based on a driving force, an acceleration
degree and rolling/air resistance. When a brake switch is OFF, a
down-slope is judged using the grade resistance Ri directly as a value Rif
for down-slope judgment. On the contrary, when braking is performed where
the brake switch is ON, a minimum value of the grade resistance Ri is peak
held, to set the peak held value as the value Rif for down-slope judgment.
Gradwiderstand Ri wird gründete auf einer Antriebskraft, einem Beschleunigung Grad und rolling/air Widerstand errechnet. Wenn ein Bremse Schalter AUS ist, wird eine Untensteigung mit dem Gradwiderstand Ri direkt als Wert Rif für Untensteigung Urteil beurteilt. Auf dem Gegenteil wenn das Bremsen durchgeführt wird, wo der Bremse Schalter EINGESCHALTET ist, ist ein Mindestwert des Gradwiderstandes Ri die gehaltene Spitze, um den gehaltenen Höchstwert als der Wert Rif für Untensteigung Urteil einzustellen.