A propulsion mechanism is provided for driving a vehicle having a frame and
socket. The propulsion mechanism has a spherical ball disposed within the
socket and adapted to frictionally engage the ground surface. First and
second powered drive members are frictionally engaged with the spherical
ball and powered to rotate the spherical ball to propel the vehicle. The
first and second powered drive members drive the spherical ball in first
and second directions and may be operated simultaneously.
Eine Antriebeinheit wird für das Fahren eines Trägers zur Verfügung gestellt, der einen Rahmen und eine Einfaßung hat. Die Antriebeinheit hat eine kugelförmige Kugel, die innerhalb der Einfaßung abgeschaffen wird und angepaßt ist, um die Grundoberfläche frictionally sich zu engagieren. Zuerst und an zweiter Stelle Maschinenantriebmitglieder werden frictionally in der kugelförmigen Kugel engagiert und angetrieben, um die kugelförmige Kugel zu drehen, um den Träger anzutreiben. Die ersten und zweiten Maschinenantriebmitglieder fahren die kugelförmige Kugel innen zuerst und die zweiten Richtungen und können gleichzeitig laufen gelassen werden.
