A robot uses an infrared sensor including an infrared light source which
produces pulses of infrared light. Optics focus reflections of the
infrared light pulses from different portions of the environment of the
robot to different detectors in a 2D array of detectors. The detectors
produce an indication of the distance to the closest object in an
associated portion of the environment. The robot can use the indications
to determine features in the environment. The robot can be controlled to
avoid these features.
Un robot utilise une sonde infrarouge comprenant une source lumineuse infrarouge qui produit des impulsions de la lumière infrarouge. Réflexions de foyer de systeme optique des pulsations lumineuses infrarouges de différentes parties de l'environnement du robot à différents détecteurs dans une 2D rangée de détecteurs. Les détecteurs produisent une indication de la distance à l'objet le plus étroit dans une partie associée de l'environnement. Le robot peut employer les indications de déterminer des dispositifs dans l'environnement. Le robot peut être commandé pour éviter ces dispositifs.
