The invention consists of an industrial robot comprising a control system
and a manipulator provided with a tool. The manipulator is provided with
a number of moveable arms relative to one another, and an attachment of a
tool. The attachment of a tool includes a carrying organ, which carries
the tool while assembling. A locking ring locks the tool to the
manipulator after centring of the tool. A method of doing the same is
also included.
La invención consiste en una robusteza industrial que abarca un sistema de control y un manipulante proporcionados una herramienta. El manipulante se proporciona un número de brazos concerniente a uno otros del mueble, y un accesorio de una herramienta. El accesorio de una herramienta incluye un órgano que lleva, que lleva la herramienta mientras que monta. Un anillo de fijación traba la herramienta al manipulante después de centrar de la herramienta. Un método de hacer igual también se incluye.
