A method and computer program product are provided for controlling the
control effectors of an aerodynamic vehicle including, for example, the
respective positions of nozzles and aerodynamic surfaces, to affect a
desired change in the time rate of change of the system state vector. The
method initially determines differences between anticipated changes in the
states of the aerodynamic vehicle based upon the current state of each
control effector, and desired state changes. These differences may be
weighted based upon a predetermined criteria, such as the importance of
the respective states and/or the weight to be attributed to outliers. The
differences between the anticipated and desired state changes are
converted to the corresponding rates of change of the control effectors.
Control signals are then issued to the control effectors to affect the
desired change in the time rate of change of the system state vector.
Um produto do método e do programa de computador é fornecido controlando os effectors do controle de um veículo aerodinâmico including, para o exemplo, as posições respectivas dos bocais e superfícies aerodinâmicas, para afetar uma mudança desejada na taxa do tempo de mudança do vetor do estado do sistema. O método determina inicialmente diferenças entre mudanças antecipadas nos estados do veículo aerodinâmico baseado no estado atual de cada controle effector, e mudanças desejadas do estado. Estas diferenças podem ser tornadas mais pesadas basearam no critérios predeterminados, tais como a importância dos estados respectivos e/ou do peso a ser atribuídos aos outliers. As diferenças entre as mudanças antecipadas e desejadas do estado são convertidas às taxas de mudança correspondentes dos effectors do controle. Os sinais de controle são emitidos então aos effectors do controle afetar a mudança desejada na taxa do tempo de mudança do vetor do estado do sistema.
