Under pressure handling device comprising an under pressure generator, a
device for controlling the under pressure and several grippers which
engage on a work piece to be handled, wherein each gripper is provided
with a device for controlling the under pressure, a sensor for detecting
state variables on the gripper and an evaluation electronics to which the
device for controlling the under pressure and the sensor are connected.
Под давлением регулируя приспособление состоя из нижнего генератора давления, приспособление для контролировать нижнее давление и несколько grippers которое включают на части работы быть обращанным, при котором каждый gripper предусмотрен с приспособлением для контролировать нижнее давление, датчик для обнаруживать фазовая переменная на gripper и электронику оценки к которому подключены приспособление для контролировать нижнее давление и датчик.