A method, program embodied on a computer readable medium, and various
systems are provided for generating a process trajectory. A normalized
image of an object is displayed on a display device of a computer system,
the object including a surface that is to be processed using an end
effector. A number of predefined trajectories are stored in a memory of
the computer system, each of the predefined trajectories defining a motion
of the end effector to process a surface of one of a number of spatial
definitions. A trajectory generation system is implemented to generate the
process trajectory for the end effector to process the surface of the
object by associating at least one of the predefined trajectories with the
normalized image.
Метод, программа овеществлянная на средстве компьютера четком, и различные системы обеспечены для производить отростчатую траекторию. Normalized изображение предмета показано на дисплейном устройстве системы компьютера, предмета включая поверхность которая должна быть обработанным использующ конец эффекторный. Нескольк предопределенная траектория хранится в памяти системы компьютера, каждой из предопределенной траектории определяя движение конца эффекторного для того чтобы обрабатывать поверхность одного из нескольких spatial определений. Система поколения траектории снабжена для того чтобы произвести отростчатую траекторию для конца эффекторного для того чтобы обрабатывать поверхность предмета путем связывать по крайней мере одну из предопределенной траектории с normalized изображением.
