A medical robotic system with a handle assembly that is used to control a
medical instrument. The handle assembly and medical instrument have five
degrees of freedom. Five degrees of freedom may provide greater dexterity
than medical robotic systems of the prior art with four or less degrees of
freedom. Five degrees of freedom reduces the size and complexity of the
instrument.
Un sistema robot medico con un complessivo di maniglia che è utilizzato per controllare uno strumento medico. Il complessivo di maniglia e lo strumento medico hanno cinque gradi della libertà. Cinque gradi della libertà possono fornire la destrezza più grande che i sistemi robot medici dell'arte anteriore quattro o meno gradi della libertà. Cinque gradi della libertà riduce il formato e la complessità dello strumento.
