A multiple axis modular controller and a method of operating the controller
in a system comprising input devices receiving indications of system
conditions and output devices performing tasks affecting the system
conditions. The controller includes input connectors connectable to the
input devices and output connectors connectable to the output devices. A
processor executes a series of sequential commands of an application
program. A command can be executed in response to completion of one
sequential command of the series of sequential commands regardless of a
next sequential command in the series of sequential commands or in
response to a specified input received at one of the input connectors or
in response to a specified output sent to one of the output connectors.
The processor does not execute the command, minimizing processor delays.
Un regulador modular del eje múltiple y un método de funcionar el regulador en un sistema que abarca los dispositivos de entrada que reciben indicaciones de las condiciones de sistema y los dispositivos de salida que realizan las tareas que afectan las condiciones de sistema. El regulador incluye los conectadores de la entrada conectables a los dispositivos de entrada y a los conectadores de salida conectables a los dispositivos de salida. Un procesador ejecuta una serie de comandos secuenciales de un programa de uso. Un comando se puede ejecutar en respuesta a la terminación de un comando secuencial de la serie de comandos secuenciales sin importar un comando secuencial siguiente en la serie de comandos secuenciales o en respuesta a una entrada especificada recibida a la una de los conectadores de la entrada o en respuesta a una salida especificada enviada a uno de los conectadores de salida. El procesador no ejecuta el comando, reduciendo al mínimo el procesador retrasa.
