The present invention provides a computer directed head stack assembly
installation system with an installation software stored on recordable
media directing the controlling a sequence of head stack installation
assembly steps executed by a robotic assembly to pick and place a head
stack assembly into a basedeck. The installation software program monitors
compliance of the placement operation regarding mechanical resistance
encountered by the head stack assembly engaging the basedeck compared to a
dynamic force threshold F determined by the equation [F=(f(p)+/-x)] and
against the dynamic slope V determined by the equation [V=V=(f.sub.n
-f.sub.n-1)/(p.sub.n -p.sub.n-1). Upon successful installation of the head
stack assembly into the basedeck forming the head disc assembly, the head
disc assembly is released from the head stack assembly installation
station.
De onderhavige uitvinding voorziet een computer geleid hoofd de installatiesysteem van de stapelassemblage van een installatiesoftware die op recordable media wordt opgeslagen opdracht gevend aan het controleren een opeenvolging van hoofd de assemblagestappen van de stapelinstallatie die door een robotachtige assemblage worden uitgevoerd om een hoofdstapelassemblage te plukken en te plaatsen in een basedeck. Het programma van de installatiesoftware controleert naleving van de plaatsingsverrichting betreffende mechanische weerstand die door de hoofdstapelassemblage in dienst nemend wordt ontmoet basedeck in vergelijking met een dynamische krachtdrempel F die door de vergelijking [ F=(f(p)+/xx) wordt bepaald ] en tegen dynamische helling V die door de vergelijking wordt bepaald [ V=V=(f.sub.n - f.sub.n1)/(p.sub.n - p.sub.n-1). Op succesvolle installatie van de hoofdstapelassemblage in basedeck die de hoofdschijfassemblage vormt, wordt de hoofdschijfassemblage vrijgegeven van de hoofd de installatiepost van de stapelassemblage.
