A torque distribution control device for a four-wheel drive vehicle has a
torque distribution device for distributing the drive power transmitted
from an engine to either of the front wheels or the rear wheels as prime
drive wheels, to other wheels as sub-drive wheels. The control device
judges whether or not an abnormality is involved in wheel speed signals
which are input from wheel speed sensors associated respectively with the
front and rear wheels. A normal-state method of calculating a command
torque which is applied to the torque distribution device to vary the
drive power transmitted to the sub-drive wheels, is then altered to an
abnormal-state method of calculating the command torque based on data
which does not include one wheel speed signal involving the abnormality
when the same occurs with one of the wheel speed signals, whereby the
vehicle is enabled to continue the four-wheel drive even when the
abnormality occurs.
Um dispositivo do controle da distribuição do torque para um veículo da movimentação four-wheel tem um dispositivo da distribuição do torque para distribuir o poder da movimentação transmitido de um motor a ou das rodas dianteiras ou as rodas da parte traseira como as rodas da movimentação principais, a outras rodas como secundário-dirigem as rodas. O dispositivo do controle julga se ou não um abnormality está envolvido nos sinais da velocidade da roda que input dos sensores de velocidade de roda associados respectivamente com as rodas dianteiras e traseiras. Um método do normal-estado de calcular um torque do comando que fosse aplicado ao dispositivo da distribuição do torque para variar o poder da movimentação transmitiu ao secundário-dirige as rodas, é alterado então a um método do anormal-estado de calcular o torque do comando baseado nos dados que não incluem um sinal da velocidade da roda que envolve o abnormality quando o mesma ocorrem com um dos sinais da velocidade da roda, por meio de que o veículo está permitido de continuar a movimentação four-wheel mesmo quando o abnormality ocorre.
