The present invention comprises a steering system selectively operable in
one of three modes: steer-by-wire, electronic power assist steering
(EPAS), and manual steering. The steer-by-wire system includes a driver
interface system (DIS), a road wheel actuator system (RWAS), and a
controller for monitoring and implementing the preferred control strategy.
The steering system of the present invention operates normally in a
steer-by-wire mode. In each of the EPAS mode and manual mode, the
controller causes a clutch mechanism to engage, thus creating a mechanical
linkage between the steerable member and the rack and pinion system. In
the EPAS mode, one of the road wheel actuator or the reaction torque
generator is available to assist in the steering operation. Alternatively,
in the manual mode, both the DIS and the RWAS are deactivated and the
vehicle is steerable through entirely mechanical means.
La actual invención abarca un sistema de manejo selectivamente operable en uno de tres modos: dirigir-por-alambre, manejo electrónico de la ayuda de la energía (EPAS), y manejo manual. El sistema del dirigir-por-alambre incluye un sistema de interfaz del conductor (DIS), un sistema del actuador de la rueda del camino (RWAS), y un regulador para supervisar y poner la estrategia preferida del control en ejecucio'n. El sistema de manejo de la actual invención funciona normalmente en un modo del dirigir-por-alambre. A cada uno del modo de EPAS y del modo manual, el regulador hace un mecanismo del embrague enganchar, así creando un acoplamiento mecánico entre el miembro orientable y el sistema de estante y del piñón. En el modo de EPAS, uno del actuador de la rueda del camino o el generador del esfuerzo de torsión de la reacción está disponible para asistir a la operación del manejo. Alternativomente, en el modo manual, se desactivan los DIS y los RWAS y el vehículo es orientable con medios enteramente mecánicos.
