A control system is disclosed for minimizing the driveline vibrations in a
hybrid electric vehicle during engine engagement. The control system
involves determining the speed of the electric motor and taking the
derivative of the speed to determine the acceleration. A signal
representing the acceleration is created. The acceleration signal is
filtered. The filtered acceleration signal is used to calculate a feedback
control term through a controller. The controller can be either a PD
controller or a PID controller with a low integral gain. The feedback
control term is used to adjust the output torque of the electric motor to
suppress the vibrations caused by engine engagement.
Een controlesysteem wordt onthuld voor het minimaliseren van de driveline trillingen in een hybride elektrisch voertuig tijdens motorovereenkomst. Het controlesysteem impliceert het bepalen van de snelheid van de elektrische motor en het nemen van het derivaat van de snelheid om de versnelling te bepalen. Een signaal dat de versnelling vertegenwoordigt wordt gecreeerd. Het versnellingssignaal wordt gefiltreerd. Het gefiltreerde versnellingssignaal wordt gebruikt om een termijn van de terugkoppelingscontrole door een controlemechanisme te berekenen. Het controlemechanisme kan of een PD controlemechanisme of een PID controlemechanisme met een lage integrale aanwinst zijn. De termijn van de terugkoppelingscontrole wordt gebruikt om de outputtorsie van de elektrische motor aan te passen om de trillingen te onderdrukken die door motorovereenkomst worden veroorzaakt.
