A self-alignment torque correcting apparatus for a vehicle that compensates
for a surplus and a shortage of self-alignment torque of the vehicle. The
apparatus includes a driving source that confers a driving force to a
steering mechanism of the vehicle; a steering angle detecting portion that
detects a steering angle of an operating member; a vehicle speed detecting
portion that detects a speed of the vehicle; and a self-alignment torque
compensating portion that compensates for a surplus and a shortage of
self-alignment torque of the vehicle by controlling the driving source
based on the steering angle detected by the steering angle detecting
portion and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting
portion.
Вращающий момент собственн-vyravnivani4 исправляя прибор для корабля компенсирует для остатка и недостатка вращающего момента собственн-vyravnivani4 корабля. Прибор вклюает управляя источник совещается управляющая сила к механизму управления рулем корабля; угол управления рулем обнаруживая часть обнаруживает угол управления рулем работая члена; скорость корабля обнаруживая часть обнаруживает скорость корабля; и часть вращающего момента собственн-vyravnivani4 компенсируя компенсирует для остатка и недостатка вращающего момента собственн-vyravnivani4 корабля путем контролировать управляя источник основала на угле управления рулем обнаруженном углом управления рулем обнаруживая часть и скорости корабля обнаруженной скоростью корабля обнаруживая часть.
