Torque variation control device and computer program

   
   

A torque variation control device for a vehicle which has a motor providing rotational torque to a drive shaft of a vehicle, a motor control means controlling the motor based on drive torque, and a rotational velocity detection means detecting a rotational velocity of the drive shaft or a rotational shaft of the motor. The device has a feature that the device includes a torque variation detection means detecting a torque variation of the vehicle caused by a variation of the rotational velocity, and a compensation torque setting means setting compensation torque in an opposite phase relative to the torque variation.

Un dispositivo del control de la variación del esfuerzo de torsión para un vehículo que tenga un motor el proporcionar del esfuerzo de torsión rotatorio a un eje impulsor de un vehículo, un control del motor significa controlar el motor basado en el esfuerzo de torsión de la impulsión, y una detección rotatoria de la velocidad significa la detección de una velocidad rotatoria del eje impulsor o de un eje rotatorio del motor. El dispositivo tiene una característica que el dispositivo incluye los medios del esfuerzo de torsión de una detección de la variación que detectan una variación del esfuerzo de torsión del vehículo causado por una variación de la velocidad rotatoria, y un ajuste del esfuerzo de torsión de la remuneración significa fijar el esfuerzo de torsión de la remuneración en una fase opuesta concerniente a la variación del esfuerzo de torsión.

 
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