A table angle controlling method capable of effectively preventing an
article placed on a table (20), from falling off by tilting the table so
that the synthetic vector of horizontal acceleration and gravitational
acceleration which act on the table acts on the table perpendicular
thereto. The method has the steps of measuring the synthetic vector of
horizontal acceleration and gravitational acting on the table (20) or a
carriage (11) with the movement of the carriage (11), and tilting the
table so that the synthetic vector obtained acts on the table
perpendicular thereto. Alternatively the method has the steps of
estimating acceleration acting on the table from a speed command value
input to drive device for the carriage (11) for moving the carriage,
calculating the synthetic vector of the estimated horizontal acceleration
and gravitational acceleration, and tilting the table so that the
synthetic vector obtained acts on the table perpendicular thereto.
Um método controlando do ângulo da tabela capaz eficazmente de impedir que um artigo colocado em uma tabela (20), caia inclinando a tabela de modo que o vetor sintético do acceleration horizontal e do acceleration gravitacional que agem na tabela aja na perpendicular da tabela a isso. O método tem as etapas de medir o vetor sintético do acceleration horizontal e de agir gravitacional na tabela (20) ou em uma carruagem (11) com o movimento da carruagem (11), e de inclinar a tabela de modo que o vetor sintético obtenha atos na perpendicular da tabela a isso. Alternativamente o método tem as etapas de estimar o acceleration que agem na tabela de uma entrada do valor do comando de velocidade para dirigir o dispositivo para a carruagem (11) para mover a carruagem, calcular o vetor sintético do acceleration horizontal estimado e do acceleration gravitacional, e inclinar a tabela de modo que o vetor sintético obtenha atos na perpendicular da tabela a isso.
