An automated cell for the handling of workpieces is disclosed that
comprises a working space within which a two-dimensional gantry that
comprises a first and a second linear axis which are coupled to each
other. A first gripping device is movable across the working space
horizontally and also vertically. A gantry extends above the working space
and protrudes towards a machine tool. Along the gantry a second gripping
device is displaceable for moving workpieces between the working space of
the automated cell and the machine tool. Both linear axes of the
two-dimensional gantry are driven by linear motor drives, to allow a fast
movement of workpieces and also to allow the performing of supplementary
functions without slowing down the machine tool supplied by the automated
cell.
On révèle une cellule automatisée pour la manipulation des objets qui comporte une aire de travail dans laquelle un portique bidimensionnel qui comporte un premier et un deuxième axe linéaire qui est couplé entre eux. Des premiers outils de préhension sont mobiles à travers l'aire de travail horizontalement et également verticalement. Un portique se prolonge au-dessus de l'aire de travail et dépasse vers une machine-outil. Le long du portique des deuxièmes outils de préhension sont mobiles pour les objets mobiles entre l'aire de travail de la cellule automatisée et la machine-outil. Les deux haches linéaires du portique bidimensionnel sont conduites par les commandes linéaires de moteur, pour permettre un mouvement rapide des objets et pour permettre également l'exécution des fonctions supplémentaires sans ralentir la machine-outil fournie par la cellule automatisée.
