A dummy medical instrument for connection to a force feedback mechanism.
The dummy medical instrument having a number of cables 5, 8 extending
around control knobs 1, 2. In a real instrument corresponding to the
dummy instrument, the cables would extend to the tip of the instrument to
allow controlled flexing of the tip of the instrument. In the dummy
medical instrument, the same cables are routed down the umbilical of the
instrument for connection to force feedback motors simulating the forces
felt on the tip of the instrument.
Ein blindes medizinisches Instrument für Anschluß zu einer Kraftrückgesprächeinheit. Das blinde medizinische Instrument, das eine Anzahl von Kabeln 5, 8 verlängernd um Steuerdrehknöpfe 1, 2 hat. In einem realen Instrument, das dem blinden Instrument entspricht, würden die Kabel auf die Spitze des Instrumentes verlängern, um das kontrollierte Biegen der Spitze des Instrumentes zu erlauben. Im blinden medizinischen Instrument werden die gleichen Kabel hinunter das Nabel des Instrumentes für Anschluß zu den Kraftrückgesprächmotoren verlegt, die den Kraftfilz auf der Spitze des Instrumentes simulieren.
