In a method and device for controlling driving dynamics, at least one
steering action at a vehicle axle being controlled, a driving-dynamics
setpoint, which is described by at least a yaw-dynamics setpoint, being
ascertained, a steering-angle precontrol value being determined on the
basis of the driving-dynamics setpoint, using a model of the controlled
system, the driving state, which is described by at least the yaw rate,
being ascertained, at least one steering-angle correction value being
ascertained, based on the deviation of the actual yaw rate from a setpoint
yaw rate, and the steering action being defined by the steering-angle
precontrol value and the at least one steering-angle correction value.
In een methode en een apparaat om drijfdynamica, minstens één leidingsactie bij een voertuigas te controleren die, een drijven-dynamica die setpoint wordt gecontroleerd, die door minstens een slingering-dynamica setpoint wordt beschreven, een leiding-hoek precontrolwaarde die wordt nagegaan op basis van de drijven-dynamica wordt bepaald setpoint, gebruikend een model van het gecontroleerde systeem, de drijfstaat, die door minstens het slingeringstarief wordt beschreven, minstens één leiding-hoek correctiewaarde die worden nagegaan, gebaseerd op de afwijking van het daadwerkelijke slingeringstarief van een tarief van de setpointslingering, en de leidingsactie die worden nagegaan door de leiding-hoek precontrolwaarde en de minstens één leiding-hoek correctiewaarde worden bepaald d, a steering-angle precontrol value being determined on the basis of the driving-dynamics setpoint, using a model of the controlled system, the driving state, which is described by at least the yaw rate, being ascertained, at least one steering-angle correction value being ascertained, based on the deviation of the actual yaw rate from a setpoint yaw rate, and the steering action being defined by the steering-angle precontrol value and the at least one steering-angle correction value.
